As primeiras empresas de Medicina de Grupo surgiram na década de 60, atendendo a princípio os trabalhadores da ABC paulista, que diante da deficiência da assistência à saúde pública, buscaram outros meios de proporcionar atendimento médico de qualidade aos seus funcionários.
Em 1966, foi criada a Associação Brasileira de Medicina de Grupo (Abramge), que busca organizar, disciplinar e representar as Operadoras de Planos de Saúde que atuam em território nacional na modalidade de Medicina de Grupo. Medicina de grupo são entidades que operam Planos de Saúde, com exceção das empresas classificadas nas modalidades de Administradora, Cooperativa Médica, Autogestão ou Instituição Filantrópica.
Essa modalidade comercializa Planos de Saúde para pessoa física (individual ou familiar) ou pessoa jurídica (Planos de Saúde coletivos), seu beneficiário faz uso de uma estrutura própria ou contratada pela Operadora que possibilita o gerenciamento direto dos custos médicos e hospitalares.
Com isso, o modelo de atuação da Medicina de Grupo se dá a partir da concessão de autorização de funcionamento e número de registro de Operadora concedido pela ANS. Sendo apresentado a partir da demonstração de interesse do consumidor, podendo ser pessoa física ou jurídica, em contratar ou aderir os planos de saúde ofertados pela Operadora de Planos de Saúde.